技術(shù)編號：11981831
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便于收攏的自適應(yīng)管徑可轉(zhuǎn)彎多功能式石油管道機(jī)器人。背景技術(shù)隨著石油天然氣工業(yè)的發(fā)展，油氣管道逐步成為重要的運(yùn)輸方式之一。由于管道自身材料缺陷或長期服役狀態(tài)下受到的腐蝕、重壓、外部力的沖擊等原因，管道內(nèi)壁會有不同程度的結(jié)垢造成管輸效率降低，并出現(xiàn)不可避免的老化，產(chǎn)生裂紋、漏孔等現(xiàn)象造成安全隱患。而油氣管道輸送的介質(zhì)易燃易爆，一旦油氣管道失效，極易引發(fā)重大安全事故，危機(jī)當(dāng)?shù)厝嗣竦纳?cái)產(chǎn)安全，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，并可能對當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重后果。所以針對管道狀況...
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