技術(shù)編號:12000869
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種碼頭用集裝箱手動控制搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)在貨運(yùn)碼頭中我們經(jīng)常會見到搬運(yùn)集裝箱用吊臂,在目前碼頭搬運(yùn)集裝箱通常是用鋼絲繩將集裝箱捆住然后將鋼絲繩捆綁在吊臂上來搬運(yùn)集裝箱,利用鋼絲繩捆綁辦法搬運(yùn)集裝箱第一是捆綁集裝箱繁瑣浪費(fèi)時間,第二是如果用鋼絲繩捆綁集裝箱不穩(wěn)定極易導(dǎo)致集裝箱掉落,危及貨物和人身安全問題,還有一些貨運(yùn)碼頭利用電磁鐵的吸附功能來搬運(yùn)集裝箱,利用電磁鐵搬運(yùn)集裝箱時如果集裝箱擺動嚴(yán)重也同樣會使集裝箱脫落,為此我們提出了一種碼頭用集裝箱手動控制搬運(yùn)機(jī)...
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