技術(shù)編號(hào)：12026308
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于離線編程的機(jī)器人加持工件打磨的軌跡規(guī)劃方法。背景技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)機(jī)器人在焊接、切割、雕刻、打磨、去毛刺等行業(yè)的廣泛應(yīng)用，對(duì)機(jī)器人的加工效率和精度也不斷提高。在上述幾種加工工藝中，打磨的應(yīng)用最為靈活、復(fù)雜。小工件的打磨工藝具有以下特點(diǎn)：工件的外形復(fù)雜，多為不規(guī)則的樣條曲面、樣條曲線，用數(shù)學(xué)解析法難以描述；工件體積比較小，如水龍頭表面打磨、刀片刀刃打磨，一般是機(jī)器人加持工件在打磨帶上進(jìn)行打磨。這兩個(gè)特點(diǎn)決定了機(jī)器人的打磨軌跡必須滿足兩個(gè)條件：機(jī)器人的軌跡點(diǎn)必須...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。