技術(shù)編號：12171459
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及智能機器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)輪、底盤裝置和機器人。背景技術(shù)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或者是危險的工作。機器人包括底座，機器人依靠底盤裝置在地面上運動。底盤裝置具有輪架，底盤裝置利用該輪架在地面上移動或轉(zhuǎn)動。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機器人底座裝置的輪架為單向輪架，其為多角星形架和單向輪的結(jié)合，雖然可以實現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪的自轉(zhuǎn)，但是輪架前進方向必須和單向輪一致，運動靈活性收到一定...
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