技術(shù)編號(hào)：12171469
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)輪、底盤裝置和機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或者是危險(xiǎn)的工作。目前，機(jī)器人包括底座，機(jī)器人依靠底座在地面上運(yùn)動(dòng)。底座具有輪架，底座利用該輪架在地面上移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底座的輪架為單向輪架，其為多角星形架和單向輪的結(jié)合，雖然可以實(shí)現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪的自轉(zhuǎn)，但是輪架前進(jìn)方向必須和單向輪一致，運(yùn)動(dòng)靈活性收到一定的限制，進(jìn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。