技術(shù)編號(hào)：1224309
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及使用經(jīng)由內(nèi)窺鏡的通道插入到體腔內(nèi)的處理工具，在內(nèi) 窺鏡觀察下，在體腔內(nèi)進(jìn)行處理的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置。背景技術(shù)在日本特開平5-42167號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)中，經(jīng)由內(nèi)窺鏡的通 道將處理工具插入到體腔內(nèi)，在內(nèi)窺鏡觀察下使用處理工具在體腔內(nèi)進(jìn) 行病變部位的切除等處理。在這種處理工具中，操作前端部時(shí)的自由度 較小，主要是通過操作內(nèi)窺鏡主體來移動(dòng)處理工具的前端部。因而，一 直以來都在研究通過使處理工具多關(guān)節(jié)化且進(jìn)行電動(dòng)控制來改善處理工 具的操作性，使得能夠按...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。