技術(shù)編號(hào)：12313015
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前，在工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)領(lǐng)域中，常見的測(cè)量方法主要有：（1）基于雙目相機(jī)機(jī)器視覺的測(cè)量方法，如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所董再勵(lì)等人完成的科技成果《機(jī)器人直線軌跡性能檢測(cè)技術(shù)研究》；（2）基于單目相機(jī)機(jī)器視覺的測(cè)量方法，如西安交通大學(xué)梅雪松教授團(tuán)隊(duì)提出的基于單目相機(jī)機(jī)器視覺測(cè)量不確定度引起的重復(fù)定位誤差方法。但是，以上兩種所述測(cè)量方案的缺點(diǎn)是測(cè)量精度相對(duì)較低。原因在于，一方面，由于測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)...
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