技術(shù)編號：12563718
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，屬于固定翼無人機的控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)中小型固定翼無人機目前廣泛應(yīng)用在國土勘測和森林防火等領(lǐng)域，但由于固定翼穩(wěn)定操縱較難，一套可自主飛行的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計十分必要目前固定翼無人機的姿態(tài)傳感器和高度傳感器多采用單模塊設(shè)計。而姿態(tài)傳感器和高度傳感器是無人機自動飛行的核心部分，兩個模塊出現(xiàn)問題，無人機將會無法按照既定軌跡飛行，高度信息出錯，會導(dǎo)致高度控制出錯導(dǎo)致無人機的失速，從而可靠性與安全性降低。因此，解決上述問題是迫切需要的。實用新...
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