技術(shù)編號:12630776
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車,確切的說,是一種無人駕駛公交車。背景技術(shù)目前,世界各國都在積極研發(fā)無人駕駛汽車,我國的無人駕駛公交車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破,已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平,但是對于更為復(fù)雜的城市環(huán)境,無人駕駛公交車仍然存在行駛過程中視覺導(dǎo)航的可靠性問題、多車調(diào)度和協(xié)調(diào)問題、與其它交通參與者的交互問題、成本問題,另外還有節(jié)能環(huán)保問題,使無人駕駛公交車大范圍應(yīng)用仍然存在一定困難。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有無人駕駛公交車視覺導(dǎo)航的可靠性問題,為了現(xiàn)有無人駕駛公交車更加節(jié)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。