技術(shù)編號(hào)：12901857
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種石油鉆井機(jī)輔助機(jī)械裝置，特別涉及一種石油鉆井機(jī)用可移動(dòng)式鉆臺(tái)排管機(jī)器人。背景技術(shù)鉆井作業(yè)是一項(xiàng)投資巨大的風(fēng)險(xiǎn)性工程，鉆井裝備的優(yōu)劣直接影響著鉆井速度、鉆井安全和鉆井經(jīng)濟(jì)效益。目前，石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)起下鉆作業(yè)時(shí)管柱的排放以人工操作為主。起鉆時(shí)，司鉆利用井架上的天車、游動(dòng)滑車和大鉤從井內(nèi)起出管柱，由2名鉆工從鉆臺(tái)井口用手將起出后的管柱推至管柱排放架內(nèi)；下鉆時(shí)，由2名鉆工將管柱從管柱排放架內(nèi)拉至井口位置，對(duì)準(zhǔn)連接螺紋，以方便螺紋連接后完成下鉆。完成上述起下鉆作業(yè)中的管柱抓取、釋放、移動(dòng)、...
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