技術(shù)編號:2287278
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人控制。具體涉及一種基于視覺輔助的地面廣告清除機(jī) 器人控制系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。背景技術(shù)被稱為“城市牛皮癬”的小廣告無處不在,“城市牛皮癬”的存在已經(jīng)成為城市一道 不和諧的景觀。一方面對市容市貌造成污染,有礙觀瞻,嚴(yán)重影響城市形象;另一方面也帶 來許多社會(huì)隱患,影響市民生活。因此清除地面污漬(小廣告)是城市清潔工作的重要任 務(wù)之一。隨著機(jī)器人技術(shù)及其支持技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向 軍事、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域滲透。如果能設(shè)計(jì)出...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。