技術編號：2307699
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及帶阻尼的氣動式單繩牽引多關節(jié)的柔性機械手，機械手有二個或多個 柔性手指構成。每個柔性手指上均有一個氣缸、單根牽引繩和一個具有兩個轉動自由度的 三活頁串聯鉸鏈組成。僅靠套在三活頁串聯鉸鏈的兩個鉸鏈芯軸上扭彈簧作用，產生和保 持抓取力，以抓持物體；靠氣缸動力、繩牽引作用，三活頁串聯鉸鏈伸直到初始位置，松開被 抓持物體。此柔性機械手是主動驅動松開、扭彈簧作用而被動地抓持的機械手，可應用于易 碎的脆性物體、和形狀、大小變化的異形物體的抓持，屬于機器人、機...
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