技術(shù)編號：2333655
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及具有管線容納型臂的機器人。技術(shù)背景就工業(yè)用機器人(以下簡稱為"機器人，，)而言，在進行電弧焊加工、激 光加工、封接加工等加工作業(yè)和裝料、卸料、取料等搬運作業(yè)的場合，需要向 安裝于機器人的臂構(gòu)造(即機械手)的末端部上的焊炬、手部等作業(yè)工具(手 端才喿作裝置)，供給電力、激光、工作流體等能量和電、光等信號和金屬絲、 氣體、密封材料等材料。在這些能量、信號、材料等的供給上， 一般使用電纜、 導(dǎo)管等。例如，在電弧焊機器人中，對于安裝在臂末端部上的焊炬(作...
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