技術(shù)編號:2335072
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種裝卸機(jī)器人,具體地說涉及一種懸鏈涂裝線上汽車車輪裝卸機(jī)器人。 背景技術(shù)目前,懸鏈涂裝輸送線上裝卸汽車車輪主要是由人工完成的,裝卸工人勞動強(qiáng) 度大,裝卸效率低,而機(jī)械設(shè)備需要跨過移動的懸鏈吊桿裝卸汽車車輪,裝卸汽車車輪 十分困難。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的是設(shè)計一種懸鏈涂裝線上汽車車輪裝卸機(jī)器人。用該汽車車輪裝 卸機(jī)器人能夠到達(dá)指定位置抓取汽車車輪,能夠自動找到汽車車輪氣門孔位置,能夠穿 過移動的懸鏈吊桿將汽車車輪掛到懸鏈吊桿上,并能夠保證汽車車輪...
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