技術(shù)編號(hào)：2338766
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種管道檢測(cè)與維修的蠕動(dòng)微型車，特別是一種基于形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的蠕動(dòng)微型車，屬于機(jī)器人。背景技術(shù) 核電站及航天飛機(jī)等復(fù)雜系統(tǒng)存在大量?jī)?nèi)徑為1英寸、2英寸的微小型管子，為了對(duì)這些管道進(jìn)行有效的檢測(cè)和維護(hù)，迫切需要研制適用于微細(xì)型管道的微小型機(jī)器人。形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器與其他新型驅(qū)動(dòng)器相比，重量小于100克以后，功重比比目前常用的任何一種驅(qū)動(dòng)器都高，因此廣泛用作微小型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)上海交通大學(xué)申請(qǐng)的專利“并聯(lián)偏動(dòng)式形狀記憶...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。