技術(shù)編號：2357902
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供一種具有拉小提琴功能的機器人手臂，屬于服務(wù)機器人領(lǐng)域，包括小臂總成、關(guān)節(jié)總成、大臂總成、銷及若干螺母組成。當給電推缸電信號時，小臂總成會按照所給信號擺動，當給步進電機電信號時，手掌會按照所給信號旋轉(zhuǎn)，當同時給電推缸和步進電機電信號時，大臂，小臂和手掌會按所給信號運動。這樣便可實現(xiàn)大臂、小臂和手掌的相互合作，實現(xiàn)機器人拉小提琴功能。本實用新型可廣泛用于家庭娛樂，從事簡單的家務(wù)活動。專利說明具有拉小提琴功能的機器人手臂[0001]本實用新型涉及一...
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