技術(shù)編號：2361041
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖書上下架機(jī)器人。 背景技術(shù)圖書上下架是圖書館工作中主要的、重復(fù)量大的、關(guān)鍵的工作之一，大量的人工操作，與現(xiàn)代高速發(fā)展的科技不相匹配，特別是需要保密的資料室。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展， 圖書機(jī)器人將有可能取代這一工作。圖書館機(jī)器人上下架的控制的好壞直接影響到借閱圖書工作質(zhì)量，目前這一方面的研究很少。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種圖書上下架機(jī)器人，它采用PLC對掃描器信號進(jìn)行編碼，再結(jié)合伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對圖書位置的查找厚度傳感器和伺服電機(jī)的組合實(shí)現(xiàn)了圖...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。