技術(shù)編號(hào)：2363007
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)機(jī)器人上的伸縮手臂，包括第一線軌、第二線軌、內(nèi)伸縮體、滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)副、外伸縮體、平衡器和設(shè)置在所述平衡器下方并與所述平衡器連接的伺服電機(jī)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)和抓取工裝時(shí)無需卸去前兩側(cè)模具的導(dǎo)柱導(dǎo)套，即無需對(duì)現(xiàn)有模具進(jìn)行改造就能正常工作，方便沖壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作的自動(dòng)化推廣。同時(shí)采用了伺服電機(jī)和滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)副配合使用的方式，也在一定程度上提高了抓取工裝的精準(zhǔn)度。專利說明—種用于搬運(yùn)機(jī)器人上的伸縮手臂 [0001]本實(shí)用新型...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。