技術(shù)編號(hào)：2385177
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人，涉及一種具有柔順特性的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。背景技術(shù)機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)械、電子、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器及仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是各領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合。傳統(tǒng)的機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其工作環(huán)境相對(duì)固定，且無需與人協(xié)同工作。所以，用于這些場合的機(jī)器人設(shè)計(jì)笨重，剛性較大，是一種高帶寬的快速響應(yīng)系統(tǒng)，以確保機(jī)器人有很高的位置精度和實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行軌跡的精確跟蹤，能高效的實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的工作。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不僅僅存在于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。