技術編號：2537017
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種可應用于教學演示的多自由度工業(yè)機器人。該工業(yè)機器人價格低廉、性能優(yōu)越、結構簡單，其機械手具有多個自由度并且可以由學生自己進行編程進而改變機械手的運動狀態(tài)。該工業(yè)機器人以89C51單片機為控制器，以PWM功放來驅動直流電機，控制形式簡單且易學。該機械手采用滑槽杠桿設計，控制過程中摩擦阻力大大減小。臂部伸縮采用步進電機驅動絲杠螺母傳動機構產(chǎn)生直線運動，由螺母帶動臂部和腕部機構伸縮是，采用普通絲杠傳動，所以使得該部分重量輕且機構緊湊。專利說明—種基于51單片...
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