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      具有宏微觀力測(cè)試功能的行星探測(cè)車車輪及受力測(cè)試方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):2548804

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      ,涉及一種力學(xué)系統(tǒng)測(cè)試方法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)星球探測(cè)車車輪的力學(xué)性能的測(cè)量,本發(fā)明的滑環(huán)的內(nèi)環(huán)與六維力傳感器的一側(cè)同軸固定連接,六維力傳感器該側(cè)與車輪本體中心立面固定連接,且六維力傳感器與車輪本體同軸連接,滑環(huán)外環(huán)與滑環(huán)適配器固定連接,六維力傳感器的另一側(cè)與輪軸適配器的一側(cè)端面固定連接,薄膜壓力傳感器的壓力信號(hào)輸出端連接無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路信號(hào)輸入端。六維力傳感器和薄膜壓力傳感器對(duì)車輪的宏微觀受力進(jìn)行測(cè)量,獲得模擬行星土壤作用在車輪上的法向力、掛鉤牽引力、側(cè)向力、旋轉(zhuǎn)...
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