技術編號：3004726
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種核電J型接頭焊接復雜曲面跟蹤方法，屬于金屬焊接。背景技術 目前焊接復雜曲面的跟蹤有采用機器人示教、視覺傳感跟蹤等方法，由于多層焊焊縫引起軌跡的波動，該軌跡方程很難描述，同時示教或視覺傳感過程復雜，需要較長的處理時間。這些方法在核電J型接頭焊接復雜曲面跟蹤上均存在局限性。J型接頭是控制棒驅(qū)動機構的驅(qū)動管座與核反應堆壓力容器相聯(lián)接的焊接接頭，其焊接質(zhì)量關系到核反應堆壓力容器的安全性?？刂瓢趄?qū)動管座數(shù)量多，對于600MW的核反應堆，封頭上有37...
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