技術(shù)編號:3011775
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械手用工具連接裝置,特別涉及將多個桿件設(shè)成放射狀、作為連接基準板(マスタ—プレ—ト)和工具板的鎖定機構(gòu)的接合構(gòu)件的機械手用工具連接裝置。背景技術(shù) 作為可將多種工具擇一地在機械手的手輸出部安裝拆卸的機械手用工具連接裝置,一般有安裝在機械手的手輸出部的內(nèi)裝件(基準板)、安裝有工具的外裝件(工具板)、以及可以將這些內(nèi)裝件和外裝件加以鎖定的鎖定機構(gòu)。在上述機械手用工具連接裝置中,有一種如美國專利第4696542號記載的,能夠迅速將內(nèi)裝件和外裝件連接或解...
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