技術編號：3167521
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及。具體涉及將天窗(sunroof)安裝于 機動車車身的。背景技術以往，在機動車的車身設有用于采入外部光線的天窗。該天窗通過將天窗單元安 裝于車身而形成。即，在車身的生產(chǎn)線配置有天窗單元安裝機器人(參照專利文獻1)。該天窗單元 安裝機器人具備機器人臂和設在該機器人臂的末端并支承天窗單元的手部。手部呈矩形框狀，并具備2根細尖錐銷、3臺缸單元(cylinder unit)、2根定位銷 以及8臺螺母動力扳手(nut runner) 0在各個螺母動力扳手夾...
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