技術編號：3843706
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種水田運輸或者種植機械的行走機構，尤其是涉及一種輪爪復合式機器人的行走機構。背景技術目前尚未出現(xiàn)能在水稻田中作業(yè)的機器人，參照水田機械，能在水田中行走底盤的不外乎有一下四種，一是輪式，二是履帶式、三是船式、四是利用鋼板焊接而成的專用鐵輪。輪式行走底盤是將在路面上行走的車輪改裝成特殊的行走輪，如將車輪上的花紋做些改進，加深花紋的深度，這樣可以提高輪胎對地面的抓取能力，使行走輪不易于下陷和打滑。但是此種方法會帶來另一種問題，就是這樣會加快輪胎的...
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