技術(shù)編號：3877889
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電子差速控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)電子差速控制方法及上位機(jī)。背景技術(shù)目前較為流行的電子差速控制策略有兩種基于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和基于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。兩種控制策略各有優(yōu)缺點基于轉(zhuǎn)矩控制的差速策略能根據(jù)車輛運行時的負(fù)載變化適時調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出，動態(tài)性能好，反應(yīng)快，自適應(yīng)性強(qiáng)，但是差速控制的實質(zhì)是轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩對于速度的影響是通過動力學(xué)方程實現(xiàn)，由于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速間存在一階導(dǎo)數(shù)，是非線性關(guān)系，故控制轉(zhuǎn)矩對于速度的改變有延遲效應(yīng)；基于轉(zhuǎn)速控制的差速策略能精確的控制車輪轉(zhuǎn)速，此時電...
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