技術編號：3884051
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電動汽車的控制領域。為提高電動汽車的行駛穩(wěn)定性，本發(fā)明提出，計算出四個車輪的滑轉(zhuǎn)率λ；λ均小于滑轉(zhuǎn)控制目標值λ0時，根據(jù)要求對電動汽車進行控制；滑轉(zhuǎn)車輪Wi的滑轉(zhuǎn)率λi>λ0時，用滑?？刂普{(diào)節(jié)分配到同側(cè)車輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Ti+1，min(Tmax,Troad)-Ti+1_desire≤Ti_desire-Ti_opt時，Ti+1不能補償Wi的轉(zhuǎn)矩損失，Ti+1＝min(Tmax,Troad)，調(diào)節(jié)分配到同軸車輪Wi'和對角車輪Wi+1'上的驅(qū)...
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