技術(shù)編號：3891394
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種適用于AGV的全方位行走驅(qū)動機構(gòu)，其主要技術(shù)特點是由從上至下的三層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，第一層結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動單元回轉(zhuǎn)支撐和驅(qū)動單元編碼器；第二層結(jié)構(gòu)為驅(qū)動單元搖擺架，第三層結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動單元固定箱體、兩個驅(qū)動單元電機箱體、兩個電機、兩套傳動機構(gòu)、兩個小軸、兩個行走車輪軸、兩個行走車輪。本實用新型將兩個行走車輪、兩個電機、兩套傳動機構(gòu)為一組，以縮小兩車輪距離的方法，將距離遠的兩車輪差速分解為距離小的若干組兩車輪的差速，從根本上解決了車輛轉(zhuǎn)向速度問題以及車輛...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。