技術(shù)編號：3913944
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種車輪結(jié)構(gòu)，具體地說是一種主要是應(yīng)用于移動導(dǎo)航平臺 的車輪結(jié)構(gòu)。(二) 背景技術(shù)輪式走行機構(gòu)以其結(jié)構(gòu)簡單可靠、高速穩(wěn)定、能量利用率高、操作性好和通 過性好而被廣泛地應(yīng)用在移動機器人和車輛中。對模擬地面和空間環(huán)境的移動機 器人導(dǎo)航平臺而言，作為機器人走行關(guān)鍵部件的車輪，還存在著很多問題，集中 表現(xiàn)如下(l)環(huán)境適應(yīng)性差，車輪形式固定，其通過性不能適應(yīng)不同的環(huán)境， 如硬地面、松軟地面和沙地。(2)對環(huán)境的感知能力差，車輪不具有對環(huán)境的參 數(shù)如溫...
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