技術編號：39344393
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人設備，特別涉及一種人形機器人上肢裝置。背景技術、人形機器人是一個極為復雜的系統(tǒng)工程，各類關節(jié)執(zhí)行器與連接結構的零配件數(shù)量較多，在其組裝與拆解維護過程中十分繁瑣。現(xiàn)有人形機器人各部件的連接主要通過定制設計的連接板件和螺釘連接，一方面，拆裝過程中需要借助專業(yè)相應地工具才可實現(xiàn)，拆裝的便捷性不足；另一方面機器人的調(diào)試、運輸及使用過程中存在復雜的振動工況，很容易導致螺釘連接松動甚至脫落，進而影響結構的可靠性；此外，螺釘?shù)脑O計使用還需要考慮預留工具的操作空間，不利于結構的緊湊設計。、因...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。