技術(shù)編號(hào)：39346145
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛的軌跡規(guī)劃，特別是涉及一種智能駕駛軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、由于交通密度的迅速增加，車輛安全已成為現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的主要關(guān)切。作為緩解交通問題和提高駕駛安全性的有前途的方法之一，自動(dòng)駕駛車輛在當(dāng)前車輛技術(shù)中展現(xiàn)出巨大的潛力。因此，近年來已經(jīng)投入了大量的研究工作于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。特別是作為自動(dòng)駕駛的核心領(lǐng)域之一，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃吸引了多個(gè)學(xué)科的關(guān)注，其目標(biāo)是規(guī)劃一個(gè)符合障礙物避讓、能源消耗、行駛時(shí)間等方面要求的可行軌跡。實(shí)際上，交通運(yùn)輸中存在一些傳統(tǒng)上具有挑戰(zhàn)性...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。