技術(shù)編號(hào)：39618400
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種機(jī)器人機(jī)械抓手精定位裝置。背景技術(shù)、在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)正日益成為提升生產(chǎn)效率和裝配精度的關(guān)鍵。隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化不斷提高，產(chǎn)線大量使用機(jī)器人抓手代替人工作業(yè)。如今在汽車自動(dòng)化產(chǎn)線上，廣泛使用工業(yè)機(jī)器人帶機(jī)械抓手來進(jìn)行工件抓取，推進(jìn)拼裝，大大提高了汽車制造的生產(chǎn)效率。、但是，在機(jī)器人進(jìn)行工具切換時(shí)需要將機(jī)械抓手放置在固定工裝，由于固定工裝沒有一個(gè)好的精定位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)器人把抓手放置后出現(xiàn)放置偏差，機(jī)器人再次抓起抓手時(shí)，出現(xiàn)碰撞故障，造成產(chǎn)線停線，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。