技術(shù)編號：39620198
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及藥房自動化，具體涉及一種發(fā)藥機(jī)用上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)及藥品搜索定位系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著社會的不斷發(fā)展和科技的持續(xù)進(jìn)步，一些醫(yī)院的藥房已經(jīng)引進(jìn)了快速自動發(fā)藥系統(tǒng)。但給快速自動發(fā)藥系統(tǒng)補(bǔ)藥依舊是目前面臨的一個問題。如果是人工補(bǔ)藥，速度慢且需要人工介入，準(zhǔn)確率低下；而目前現(xiàn)有的盒裝藥上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，則主要有兩種，一種是傾斜式結(jié)構(gòu)，依靠重力使藥品滑入藥槽中，但滑入過程和速度的不可控致使上藥計(jì)數(shù)困難且易出現(xiàn)故障；另一種是使用水平式機(jī)械手，依靠電機(jī)帶動皮帶將藥品傳輸進(jìn)入藥槽。、但目前現(xiàn)有產(chǎn)品的上藥速...
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