技術(shù)編號(hào)：39620947
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于飛行機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)場(chǎng)景理解的在線升力補(bǔ)償方法，適用于需要處于大機(jī)動(dòng)飛行或長時(shí)間飛行場(chǎng)景且需要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全控制的無人機(jī)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、近年來，以多旋翼作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型無人機(jī)在災(zāi)害預(yù)警、地質(zhì)勘察、應(yīng)急救援等國防、電力、航拍等領(lǐng)域得到了深入廣泛的應(yīng)用。無人機(jī)處于大機(jī)動(dòng)飛行或長時(shí)間飛行等類似場(chǎng)景時(shí)，由于機(jī)載電池電壓降低，其各個(gè)電機(jī)實(shí)際產(chǎn)生升力難以達(dá)到期望值，致使旋翼無人機(jī)安全性和穩(wěn)定性發(fā)生顯著降低。、無人機(jī)抗干擾相關(guān)的控制理論已較為成熟，目前針對(duì)于電池電壓降低所導(dǎo)致...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。