技術(shù)編號：39978563
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本領(lǐng)域涉及車輛駕駛決策，尤其是涉及一種知識增強的強化學習車輛決策控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著傳感器技術(shù)和深度學習的發(fā)展，自動駕駛相關(guān)研究取得了重大進步。行為決策是自動駕駛車輛需要實現(xiàn)的基本功能之一。其基本目的是在確保乘客和其他道路使用者安全的前提下，選擇最優(yōu)的駕駛操作，以實現(xiàn)高效、安全和舒適的駕駛體驗。然而面對復雜動態(tài)交互場景，需要綜合考慮復雜動態(tài)交互場景中的交通參與者駕駛行為、道路邊界約束等多個因素，對車輛決策控制水平提出了較高要求。、傳統(tǒng)的決策方法主要是基于規(guī)則的方法，將車輛的運動行為...
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