技術(shù)編號：39979240
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)械夾持器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種剛?cè)狁詈献ナ旨捌淇刂葡到y(tǒng)、控制方法。背景技術(shù)、傳統(tǒng)夾持器主要以剛性結(jié)構(gòu)為主，在汽車制造等領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。而在汽車制作過程中，涉及不同材料屬性，不同形狀及不同大小的零部件，通過單一夾具難以完成對這些零部件的抓取。隨著制造技術(shù)和材料學(xué)的發(fā)展，提出了軟體夾持器。軟體夾持器本體使用軟材料加工而成，可以實(shí)現(xiàn)對不同材料屬性，不同形狀及不同大小物體的抓取，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)夾持器的不足。但是軟體夾持器也存在剛度差和強(qiáng)度低等問題，致使軟體夾持器的承載能力不足和工作可...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。