技術(shù)編號：39979303
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高負(fù)載輪足切換變形機(jī)構(gòu)及其控制方法。背景技術(shù)、人形機(jī)器人的發(fā)展正處在快速演進(jìn)的階段，其在非結(jié)構(gòu)環(huán)境(如沙石地面、臺階、斜坡等)中具有良好的運動表現(xiàn)，在某些危險場景下可以代替人類去執(zhí)行相關(guān)工作，但是目前人形機(jī)器人的動作速度較慢，在高機(jī)動性能方面表現(xiàn)欠佳。、輪式人形機(jī)器人可視為給人形機(jī)器人穿上了輪滑鞋，提高了機(jī)器人的快速移動能力，在城市樓宇、較平整路面等環(huán)境中可以充分發(fā)揮其機(jī)動性能，但面對復(fù)雜環(huán)境工況，其越障能力、地形適應(yīng)能力較低，難以實現(xiàn)上臺階、過沙礫石子...
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