技術(shù)編號：39980698
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自動路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種移動裝置路徑規(guī)劃方法、存儲介質(zhì)以及系統(tǒng)。背景技術(shù)、路徑規(guī)劃是自主機器人導(dǎo)航的核心，其最終目標(biāo)是在復(fù)雜環(huán)境中計算從起點到目的地的最佳路徑。、目前，機器人路徑規(guī)劃的發(fā)展主要基于ros通信。在ros框架內(nèi)，willow?garage推出了move?base以促進機器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。在move?base的基礎(chǔ)上，pütz?s提出了movebase?flex，提供了更大的靈活性和擴展性。早期的路徑規(guī)劃主要采用精確映射方法，如可視圖、voronoi圖、delau...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。