技術(shù)編號：40237539
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種障礙物感知異常監(jiān)測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著智能駕駛技術(shù)如火如荼的開展，基于激光雷達(dá)的障礙物感知算法發(fā)展也非常迅猛。早期的只能通過傳統(tǒng)幾何運算進(jìn)行障礙物聚類，后期隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展各種基于anchor以及anchor?free的點云目標(biāo)檢測算法不斷涌現(xiàn)，現(xiàn)如今障礙物感知算法越來越趨于一體化全閉環(huán)式發(fā)展。、但是，目前的障礙物感知算法無法做到十全十美，當(dāng)進(jìn)入到一些特殊的環(huán)境或者系統(tǒng)設(shè)置出現(xiàn)異常的時候，障礙物感知算法會出現(xiàn)一些異常的結(jié)果。而出現(xiàn)異...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。