技術(shù)編號：40239031
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是視覺里程計中的特征提取與特征匹配技術(shù)。背景技術(shù)、在視覺里程計/視覺slam領(lǐng)域，特征提取與特征匹配是最為關(guān)鍵的步驟，這些技術(shù)廣泛應用于自動駕駛等多種場景。傳統(tǒng)的特征提取算法如sift(尺度不變特征變換)和surf(加速穩(wěn)健特征)能夠提供高度魯棒的特征點，但這些算法的計算成本較高，處理時間長，不適合需要實時反應的應用。、orb(oriented?fast?and?rotated?brief)算法因其高效性而在實時系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。orb算法結(jié)合了fast特征...
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