技術(shù)編號：40239274
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及路徑規(guī)劃，具體涉及一種多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備。背景技術(shù)、現(xiàn)代智能系統(tǒng)中，多機(jī)器人路徑規(guī)劃是一項(xiàng)重要且復(fù)雜的任務(wù)，其要求多個(gè)機(jī)器人能夠在已知的復(fù)雜環(huán)境中從起點(diǎn)位置移動到目標(biāo)位置，同時(shí)避免與其他機(jī)器人發(fā)生碰撞。隨著自動駕駛車輛、物流機(jī)器人和協(xié)作無人機(jī)等應(yīng)用的興起，多機(jī)器人路徑規(guī)劃逐漸成為近年來的研究熱點(diǎn)。、相關(guān)技術(shù)中，通常采用基于沖突的搜索(conflict-based?search，cbs)算法進(jìn)行多機(jī)器人路徑規(guī)劃。然而，隨著地圖的增大和機(jī)器人數(shù)量的增多，傳統(tǒng)的cbs算...
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