技術(shù)編號(hào)：40239541
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及傳感器標(biāo)定，具體涉及一種imu和激光雷達(dá)的標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、在現(xiàn)代自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)中，激光雷達(dá)和imu(inertial?measurement?unit，慣性測(cè)量單元)是兩種關(guān)鍵傳感器。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來測(cè)量目標(biāo)的距離，從而生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能幫助車輛或機(jī)器人理解周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精確的障礙物檢測(cè)和地圖構(gòu)建。imu是一種通過加速度計(jì)和陀螺儀來測(cè)量物體的加速度和角速度的裝置，imu可以提供動(dòng)態(tài)變化的高頻數(shù)據(jù)，對(duì)于檢測(cè)車輛或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。