技術(shù)編號:4029273
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人,尤其涉及一種吸盤式氣動爬壁機(jī)器人。 背景技術(shù)隨著城市建設(shè)的現(xiàn)代化程度越來越高,城市建筑物也越來越趨向于摩天化,這樣就需要進(jìn)行許多的壁面作業(yè)。很多高樓的玻璃墻面清洗工作,由人來完成既不方便也不安全,而爬壁機(jī)器人就可以代替人來完成這項危險的工作。此外,吸盤式氣動爬壁機(jī)器人通過裝載不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就能實現(xiàn)不同的作用功能,例如大型船殼焊接、較高光滑墻面油漆清理、高樓玻璃擦洗、街道路口的臨時監(jiān)控與信息收集、機(jī)器人立體網(wǎng)絡(luò)化通訊、高樓或電梯井的電線...
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