技術(shù)編號:40335937
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的實施方式涉及障礙物探測裝置、障礙物探測方法及程序。背景技術(shù)、近年來,要求鐵路車輛的自動駕駛。特別是在鐵路車輛大量往來的市區(qū)、車輛基地的區(qū)域內(nèi),在通過列車集中控制裝置等中央裝置進行基于駕駛指令的駕駛控制時,需要判斷行駛路徑上有無障礙物來進行鐵路車輛的行駛及區(qū)域內(nèi)車輛調(diào)度。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利文獻:日本特開-號公報、專利文獻:日本特開-號公報、專利文獻:國際公開第/號技術(shù)實現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、...
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