技術(shù)編號：40363678
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動駕駛，尤其涉及一種自動駕駛控制系統(tǒng)自檢方法及相關(guān)設(shè)備。背景技術(shù)、隨著科技的飛速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已成為汽車工業(yè)和智能交通領(lǐng)域的核心議題。自動駕駛系統(tǒng)通常包括感知層、決策層和執(zhí)行層三個部分。感知層通過各類傳感器(如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等)收集車輛周圍環(huán)境的信息；決策層則基于感知數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛當(dāng)前狀態(tài)和目的地信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃和運動決策；執(zhí)行層則負(fù)責(zé)控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動，實現(xiàn)具體的駕駛動作。然而，自動駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性和高度依賴性對系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性提出了極高的要求。其...
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