技術(shù)編號(hào)：40365518
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明關(guān)于初始外參設(shè)置的方法，特別關(guān)于用對(duì)車輛環(huán)景系統(tǒng)的魚眼相機(jī)外部參數(shù)進(jìn)行線上標(biāo)定的方法。背景技術(shù)、目前，車載環(huán)視系統(tǒng)通常采用離線標(biāo)定(offline?calibration)的方式進(jìn)行相機(jī)的參數(shù)標(biāo)定，而相機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定是技術(shù)重點(diǎn)，因?yàn)楦鱾€(gè)相機(jī)的標(biāo)定精度直接決定了車載環(huán)視系統(tǒng)對(duì)駕駛員的輔助效果。然而，環(huán)視系統(tǒng)的相機(jī)外參標(biāo)定的搭建過程較為繁瑣，耗費(fèi)人力與財(cái)力，對(duì)操作人員的技術(shù)水平有要求，而且不一定會(huì)有合適的大場地或合適的車型用于相機(jī)外參標(biāo)定的搭建，以及對(duì)光線、環(huán)境、氣候等要求較為嚴(yán)苛。技術(shù)實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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