技術(shù)編號：40372753
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及視覺定位領(lǐng)域，尤其涉及一種智能視覺定位方法。背景技術(shù)、視覺定位作為計算機視覺的基本任務(wù)之一，已廣泛應(yīng)用于自動駕駛、同步定位與地圖構(gòu)建、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。視覺定位旨在根據(jù)查詢圖像估計相機在已知場景下的-dof位姿，即相機在世界坐標系下的三維位置坐標和三維角度偏轉(zhuǎn)。近年來，相關(guān)學(xué)者針對室內(nèi)或室外街道場景下的視覺定位進行了深入研究，取得了優(yōu)異的性能。然而，針對航空場景的視覺定位方法鮮有研究，嚴重限制了依賴導(dǎo)航的航空系統(tǒng)的發(fā)展。因此，探索一種智能視覺定位方法，以實現(xiàn)航空場景下相機的精確定位，...
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