技術(shù)編號：40373988
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及穴盤苗移栽機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于夾持穴盤苗的柔性夾持器，其軟體特性特別適用于剛性夾持器不宜使用的容易損傷的穴盤苗。背景技術(shù)、取苗夾持器是蔬菜穴苗盤全自動移栽機(jī)的核心部件，取苗夾持器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對基質(zhì)的形變、損傷程度產(chǎn)生直接影響，進(jìn)而影響移栽機(jī)的移栽質(zhì)量。傳統(tǒng)的剛性夾持器，由于力度難以控制，很難對穴盤苗實(shí)現(xiàn)無損抓取，極易造成穴盤苗的損傷。目前已有的柔性夾持器多為工業(yè)柔性夾持器，只能夾持位置固定的目標(biāo)，穴盤苗的位置在一定范圍內(nèi)變化，位置并不固定，導(dǎo)致目前的柔性夾持器不適合夾持穴...
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