技術(shù)編號：40374519
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于基于機械臂的高頻電刀控制，特別涉及一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、高頻電刀（又稱高頻手術(shù)器）是一種取代機械手術(shù)刀進行組織切割的電外科器械。它通過有效電極尖端產(chǎn)生的高頻高壓電流與肌體接觸時對組織進行加熱，實現(xiàn)對肌體組織的分離和凝固，從而起到切割和止血的目的。、機械臂是一種高度靈活的自動化或半自動化設(shè)備，通過電機或其他動力裝置驅(qū)動關(guān)節(jié)和執(zhí)行器，實現(xiàn)各個自由度的運動。在醫(yī)療領(lǐng)域，機械臂被廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)中，能夠精確控制手術(shù)器械，減少手術(shù)創(chuàng)傷，提高手術(shù)成功率。若將高頻電...
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