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      基于混合坐標關鍵點估計的車道線檢測方法、裝置及設備技術資料下載

      技術編號:40374939

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      本申請實施例涉及車道線檢測,尤其涉及一種基于混合坐標關鍵點估計的車道線檢測方法、裝置及設備。背景技術、智能輔助駕駛技術已經(jīng)在民用汽車和特種作業(yè)車輛中得到了廣泛應用,車道線作為車輛行駛的重要視覺線索,對于約束行駛范圍、提升行駛安全性和穩(wěn)定性具有關鍵作用。、在當今的自動駕駛系統(tǒng)中,車道線檢測通常依賴計算機視覺技術來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的車道線檢測方法往往依靠人為設定的先驗知識來設計模型結構與參數(shù),例如邊緣檢測或顏色分割等方法。然而,這些技術在面對復雜的道路條件時,容易受到路面狀況的干擾,導致魯棒性和準確性...
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